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UG NX教程资料:
10.3 自动化机械手

范例概述
 
    本范例将介绍一个自动化机械手运动仿真的创建过程.在一些实现流水线生产的机械
设备中,自动化机械手十分常见,一般用于在不同的工步之间运送机械零部件。图10.3.1
所示的机构模型模拟的是在工序之间运送机械零部件的自动化机构,工作过程大致分为以
下几个步骤:首先,在初始位置机械手接收前一工序完成的零件;然后运到第一工位进行
工序l的加工,完成后又运到第二工位进行工序2的加工;再将加工好的零件再传递到下
一工位,最后机械手返回到初始位置准备下一次运送.在此类机构的运动仿真中,需要使
用运动函数定义多驱动的协同动作。在本例中,最后需要追踪机械手的运动轨迹,读者可
以打开视频文件D:\ug11.16\work\ch10.03\magic hand.avi查看机构运行状况。

图10.3.1  机构模型

图10.3.3定义连杆L002

图10.3.5  定义连杆L004

图10.3.7定义连杆L006

图10.3.8定义滑动副I

UG NX 11.0运动仿真与分析 10.3 自动化机械手1

图10.3.9定义旋转副l

(2)选择连杆。选取图10.3.10所示的连杆L004。

图10.3.10定义滑动副2

Step8.定义滑动副3。
(1)选择连杆。选取图10.3.11所示的连杆L005。

UG NX 11.0运动仿真与分析 10.3 自动化机械手

图l 0.3.11  定义滑动副3

Step9.定义滑动副4。
(1)选择连杆。选取图10.3.12所示的连杆L006。

图10.3.12定义滑动副4

Stepl0.定义解算方案(注:本步的详细操作过程请参见随书光盘中
video\ch10.03\reference\文件下的语音视频讲解文件“magic_hand_asm-rOl.exe”)。

UG NX 11.0运动仿真与分析 10.3 自动化机械手3

Step13.创建标记。

图10.3.13创建标记

UG NX 11.0运动仿真与分析 10.3 自动化机械手4

图10.3.14追踪结果

 



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