1 主题内容与适用范围
本标准规定了地面-机器系统力学有关的名词术语和定义
本标准适用于科研、教学、生产等领域
2 总论
2.1地面机器系统 terrain- machine system
地面和机器(越野车辆和地面工作机具)按一定的联系组合而成的一个体系
2.2地面力学 terramechanics
关于地面和机器间的力学关系的科学。
2.3越野行驶 off-road locomotion
车辆在非敷设路面上的行驶。
3 地面
3.1地面评估
3.1.1地面 terrain
机器行驶或作业接触的地球自然表面,包括土壤、沙漠、沼泽、岩石等。
3.1.2地面特征 terrain feature
可以用数量术语来描述的一种地面特殊属性,如地面物理特性和地面几何特性等
3.1.3 道路road
为车辆行驶而敷设的路面。
3.1.4 越野地面 cross-country terrain
没有为通行车辆而特别地加以改造的地面。
3.1.5 坡度 slope
路面或局部地面与水平面在车辆行走方向垂直平面内所成的角度。
3.1.6 坡长 slope length
对一种坡度,从坡度的一个变化点到另一个变化点之间的直线距离。
3.1.7 地面轮廓 terrain profile
用海拔一距离曲线表示的地表面几何形状。
3.1.8 地面不平度 surface irregularities
对地面崎岖不平程度的描述,常以连续的地面波形函数或谱密度函数来确定。