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Proe Creo教程资料:
3.2建立特殊连接
    在PTC Creo Parametric 3.0中有4种特殊的连接,可以在设置特殊连接后进行各种分析.这4种连接分别是凸轮连接、3D接触连接、齿轮连接、传动带连接,它们也是常见的典型机构。特殊连接是在机构工作台中进行定义的,选择功能区中【应用程序】一【机构I命令,切换到机构工作界面。

 
 3.2.1凸轮连接 
    【凸轮】工具‘FK}是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律。凸轮连接只需要指定两个主体上的各一个(或一组)曲面或曲线就可以了。选择功能区中的I机构】一[连接】一【凸轮】命令,系统弹出【凸轮从动机构连接定义】对话框,如图3-30所示。
 
图3-30【凸轮从动机构连接定义】对话框
    1. [凸轮1]选项卡定义第一个凸轮
    (1)用【曲面l曲线I选项组定义凸轮工作面。
    单击【选取】按钮I口,选取曲面/曲线定义凸轮的工作面.如果选取开放的曲面或曲线,会出现一个红色箭头,从相互作用的一侧开始延仲,指示凸轮的法向。选取的曲面或曲线是直的,“机械设计模块”会提示选取同一主体上的点、定点、平面实体表面或基准平面,以定义凸轮的工作面。所选的点不能在所选的线上.工作面中会出现一个红色箭头,指示凸轮法向。
 
    在选取曲面时,当勾选【自动选择】复选框后,系统自动选择与所选曲面相邻的任何曲面,凸轮与另一个凸轮相互作用的一侧由凸轮的法线方向指示.
    【反向】按钮匡瓦佣来反向凸轮曲面的法线.如果选取的曲面在体积块上,则默认的法线向外,【方向】按钮不可用。
 
    (2) (深度显示设置I选项组,Mechanism会将所创建的凸轮在延伸方向的深度上当作是无限长。如果选取凸轮的弯曲曲面,那么就要以适当的深度来显示它:如果为一个或多个凸轮选取了平坦曲面,就必须使用【深度显示设置】部分参考来定义凸轮方向:如果为其中一个凸轮选取一个直边或直曲线,就必须选取点、顶点、平面曲面或基准平面来定义工作平面,而且使用深度参考来变更凸轮的视觉显示。可以在下拉列表框选项:
    口【Automatic】选项。根据所选的凸轮曲面,系统自动计算适当的凸轮深度。如果选取平坦表面作为参考,则该选项不可用。
    口【Front&Back】选项·单击【前参考】和【后参考】文本框前【选取】按讯色{,选取两个点或端点作为深度参考。这些参考也可以为凸轮定向。系统会据此确定凸轮深度等于所选参考之间的距离.
    口【 Front.Back&Depth 】选项。单击(前参考)和[后参考I文本框前【选取】按钮,选取两个点或端点作为深度参考,并输入“深度”值。
    口【Center&Depth】选项·单击【中心参考】文本框前【选取】按钮国,选取一个点或顶点,并输入“深度”值。
 
    2.[凸轮2]选项卡定义第二个凸轮
    【凸轮2】选项卡的设置与【凸轮1]选项卡的设置相似.
 
    3.【属性】选项卡定义凸轮机构之间连接条件(即升离系数和摩擦系数)
    单击【属性】选项卡,【凸轮从动机构连接定义】对话框w新为图3一31.
图3-31 【属性7选项卡
      (1)【升离】选项组:用于设置启用升离,允许凸轮从动机构在拖动或分析运行期间分离。如果要仿真凸轮从动件连接、槽从动连接或连接处的冲击力,就需指定碰撞系数,即恢复因子;碰撞系数的物理定义为两物体碰撞后的相对速度(v2-vl)与碰撞前的相对速度(vlo-v20 )的比值,即e=(v2-vl)/(v10-v20),它的值介于0-1之间。典型的碰撞系数可从工程书籍或实际经验中得到。同时,它取决于材料属性、主体几何以及碰撞速度等因素。在机械中应用碰撞系数,是在硬性计算中仿真非硬性属性的一种方法。例如,完全弹性碰撞的碰撞系数为I;完全非弹性碰掩的碰撞系数为0;橡皮球的碰掩系数相对较高:而湿土的碰撞系数就非常接近0。勾选[启用升离1复选框,在文本框中定义碰撞系数e=0^-1
 
      (2)【摩擦】选项组:用于定义凸轮之间的摩擦系数,摩擦系数取决于接触材料的类型及实验条件。一般可在物理或工程书籍中找到各种典型材料的摩擦系数。两个表面的静摩擦系数要大于相同的两个表面的动摩擦系数。勾选【启用摩擦】复选框,在文本框中定义凸轮之间的静摩擦系凳切,和动摩擦系*Pko

下面以图3-32所示最简单的凸轮机构为例,讲解【凸轮】工具的使用方法。
图3-32凸轮机构
      (1)分析机构连接方式:该凸轮机构是将旋转运动传递给滑杆做直线往返运动,所以凸轮部分需要进行销连接,而滑杆需要进行滑块连接。
      (2)选择功能区中的【文件】一【管理会话】~【选择工作目录】命令,系统弹出【选择工作目录】对话框。选择凸轮零部件所在的文件夹,单击【确定】按钮。
      (3)选择功能区中的【文件】一【新建】命令,系统弹出【新建】对话框.在对话框中,选中【装配】单选按钮,在【名称】文本框中输入Tulun,取消【使用默认模板】复选框,如图3-33所示。单击【确定】按钮,系统弹出【新文件选项】对话框,如图3-34所示。选中(mmns asmse design】模板选项,单击【确定】按钮,进入装配工作界面。
图3-33‘【新建】对话框
图3-34【新文件选项】对话框
    (4)选择功能区中的I模型】~I元件】~I组装I命令碧.系统弹出【打开I对话框.选择a.prt,将其加载到当前工作台中,如图3-35a所示.
    (5)选择连接类型为【用户定义】.然后在其后的约束下拉列表框中选择【固定】选项;或者单击【放置】下滑按钮,系统弹出【放置】下滑面板,如图3-35b所示,在【约束类型】下拉列表框中,选择【固定】选项。
    (6)单击【完成】按钮困,完成主体的固定。
图3-35【放置】下滑面板和固定元件
    (7)选择功能区中的【模型】一【元件】一【组装】命令碧,系统弹出【打开】对话框,选择c.prt,将其加载到当前工作台中.
    (8)选择连接类型为【销】,单击【放置】下滑按钮,系统弹出【放置】下滑面板,如图3-36所示,在销连接下自动添加“轴对齐”“平移”选项.
    (9)选中【轴对齐】约束选项,在3D模型中选择元件a.prt上销轴的轴线和元件c.prt的孔的轴线,如图3-37所示。
图3-36【放里】下滑面板
图3-37轴对齐约束
      (10)选中【平移】选项,在3D模型中选择元件a.prt和元件c.prt的结合面。
      (11)当在【状况】文本框中显示“完成连接定义”时,单击【完成】按钮曰,完成销连接。
      (12)选择功能区中的I模型】一[元件】一[组装I命令碑,系统弹出【打开】对话框,选择b.prt,将其加载到当前工作台中。
      (13)选择连接类型为[滑块I,单击I放置I下滑按钮,系统弹出【放置】下滑面板,如图3-38所示,在滑块连接下自动添加“轴对齐”“旋转”“平移轴”选项。
      (14)选中【轴对齐】约束选项,在3D模型中选择元件b.prt在元件a.prt上滑动的轴线(在零件建模时,创建滑动轴线)和元件b.prt的轴线.
      (15)选中【轴对齐】约束选项,在3D模型中选择元件b.prt元件的基准平面和a.prt元件的基准平面,如图3-39所示。
图3-38[放置】下滑面板
图3.39轴对齐约束
    (16)当在【状况】文本框中显示“完成连接定义”时,单击【完成】按钮翻,完成滑块的连接,如图3-40所示。
    (17)选择功能区中的【应用程序1一I机构】命令,系统自动进入机构工作界面。
    (18)选择功能区中的[机构】一[连接】一【凸轮1命令‘改,系统弹出【凸轮从动机构连接定义1对话框。
    (19)单击I凸轮I]选项卡,勾选【自动选择】复选框,单击【曲面/曲线】选项组中的【选取】按钮反口,系统弹出【选择】对话框,如图3-41所示.选中凸轮的外侧边缘,在【选择]对话框中,单击I确定】按钮,完成凸轮I工作面的定义,如图3-42所示。
图3-40连接后的凸轮机构
图3-41【选择】对话框

图3-42选取和选取后的凸轮工作面

 
    (20)单击【凸轮21选项卡,单击【曲面/曲线I选项组中的【选取】按钮巨刁,系统弹出【选择】对话框,选中滑块的外侧边缘,如图3-43所示。在[选择】对话框中,单击【确定】按钮,完成滑块工作面的定义。
    (21)在【凸轮从动机构连接定义I对话框中,单击【确定】按钮,完成凸轮机构的连接定义。
图343选取的滑块工作面


 
 3.2.2  3 D接触连接 
    [3D接触】工具Y.. 3n sit对元件不做任何约束,只对3D模型进行空间点重合来使元件与装配发生关联。元件可任意旋转和平移,具有3个旋转自由度和3个平移自由度,总自由度为6.
    下面以两球为例,讲解[[3D接触7工具的使用方法。
      (1)选择功能区中的【文件】一【新建】命令,系统弹出【新建I对话框.在对话框中选中【装配】单选按钮,在【名称】文本框中输入qOO,取消【使用默认模板】复选框,单击【确定】按钮,系统弹出【新文件选项】对话框,选中【mmns asm design】模板选项,单击I确定I按钮进入装配工作界面。
      (2)选择功能区中的[模型1一[元件】一l组装I命令碧,在系统弹出的[打开7对。话框中,选择gO1.PRT.将其加载到当前工作台中。
      (3)选择连接类型为[用户定义I,然后在其后的约束下拉列表框中,选择[固定】选项:或者单击【放置】下滑按钮,在弹出的【放置】下滑面板中的【约束类型】下拉列表框中,选择【固定】选项,单击【完成】按钮A,完成球的放置。  “)利用【组装】鲤命令再加载一个球到当前工作台中。
      (5)选择功能区中的【应用程序】一【机构】命令,系统自动进入机构工作界面。
      (6)选择功能区中的【机构】~【连接】~[3D接触】命令半3D,系统弹出[3D接触1操控面板,如图3-44所示。
图3-44  (3D接触]操控面板
    (7)在3D模型中,分别选择两球,单击I完成l按钮困,完成3D接触连接.3D接触连接添加到模型树和机构树中,两球3D接触连接最终效果如图3-45所示。
                      图3-45球的3D接触连接 




 3.2.3齿轮连接 
【齿轮】工具岛用来控制两个旋转轴之间的速度关系。在PTC Creo Parametric 3.0中齿轮连接分为标准齿轮和齿轮齿条两种类型。标准齿轮需定义两个齿轮:齿轮齿条需定义一个齿轮和一个齿条。一个齿轮(或齿条)由两个主体和这两个主体之间的一个旋转轴构成。因此在定义齿轮前,需先定义含有旋转轴的机构连接(如销)。选择功能区中的I机构】一【连接】一【齿轮I命令龟,系统弹出[齿轮副定义】对话框,如图3-46所示.
 
图3-46【齿轮副定义】对话框
    1.【名称】选项组
    【名称1文本框是对设计的齿轮副连接进行命名的,系统默认名称为GearPair+数字,GearPairl, GcarPair2, GearPair3等,也可以输入自己喜欢的名称。
 
    2.【类型]选项组
    【类型】下拉列表框中列出齿轮副的连接类型:一般、正、锥、蜗轮、齿条与小齿轮5种类型,如图3-47所示。
 
    (1)【一般】选项:在【类型】下拉列表框中选择【一般】选项,用于定义直齿圆柱齿轮连接。需要设置I Gear(齿轮)I],[ Gear(齿轮)2 ], [Properties(属性)]3个选项卡.其中,[ Gear(齿轮)1]选项卡用于设置齿轮1连接轴,单击【运动轴】文本框前的【选取】按钮匕习,选择齿轮1的连接轴。
 
图3-47类型选项

    I主体1选项组用于定义主体和托架,只需选定由机构连接定义出来的与齿轮本体相夭的旋转轴,系统自动将产生这根轴的两个主体设定为“齿轮”(或“小齿轮”“齿条勺和“托架”。“托架”就是用来安装齿轮的主体,一般是静止的,如果系统选反了,可用【反向】按城乙 .4齿轮与托架主体交换.
    [Pitch Circle(节圆)]选项组用于定义齿轮节圆.定义齿轮时,将齿轮的实际节圆直径输入到直径文本框中。
    【图标位置】选项组用于显示节圆和连接轴零点参考。定义齿轮后,每一个齿轮都有一个图标,以显示这里定义了一个齿轮。一条虚线把两个图标的中心连起来。默认情况下,齿 轮图标在所选连接轴的零点。图标位置也可自定义,单击【图标位置】文本框前的【选取】按钮选中一个点,图标将平移到那个点所在平面上。图标的位置只是视觉效果,不会对分析产生影响。
    口【Gear2】选项卡:同【Gear I I选项卡的设置,只是在[运动轴1文本后增加了一个调整两齿轮间相对旋转方向按钮.
    口【Properties】选项卡:单击【Properties】选项卡,【齿轮副定义】对话框更新为图3-48.
图3-48Properties选项卡
    在[ Gearl 1. [Gear 21, [Pitch Circle]选项组中定义齿轮啮合时齿轮的实际节圆直径。
    在【Properties】选项卡中,齿轮比有两种定义方式:节圆直径和用户定义.
    在【Gear Ratio(齿轮比)】下拉列表框中选择【节圆直径】选项,DI, D2由系统自动根据前两个页面里的数值计算出来,不可改动。在【Gear Ratio]下拉列表框中选择【用户定义的】选项,在DI, D2文本框中输入DI, D2数值,齿轮转速比由此处输入的DI, D2确定,前两个选项卡中输入的节圆直径不起作用。转速比为节圆直径比的倒数,即齿轮1转边齿轮2转速二齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D I .
 
      (2)【正I选项:在【类型】下拉列表框中选择【正】选项,用于定义斜齿圆柱齿轮连接。需要对【Gearl ]. ( Gear 2 ]. ( Properties ] 3个选项卡进行设置其设置方法与【一般】选项设置相似,只是在【Properties】选项卡中增加了压力角和螺旋角设置项,如图3-49所示。只需在【压力角(a)]文本框中输入啮合齿轮的压力角,在【HelixAngle(螺旋角)(p)】文本框中输入啮合齿轮的螺旋角。
 
      (3)【锥】选项:在【类型】下拉列表框中选择【锥】选项,用于定义斜齿圆锥齿轮连接.需要对(Gearl ). (Gear 2 ]. (Properties]三个选项卡进行设置.其设置方法与[正)选项设置相似,只是在【Properties】选项卡中增加了锥度角设置项,如图3-50所示.【斜角(们齿轮1]和【斜角(帕齿轮2】文本框用于定义啮合齿轮的锥度角.
图3-49【正】选项时的【属性I选项卡
图3-50【锥】选项时的【属性】选项卡
    (4)[蜗轮1选项:在[类型】下拉列表框中选择【蜗轮】选项,【齿轮副】定义对话框更新如图3-51所示。该对话框用于定义蜗轮蜗杆连接,需要对【Worm ](蜗轮)、[ Wheel ](轮盘)、I Properties ]3个选项卡进行设置。其设置方法与【一般】选项设置相似,只是在【Properties ]选项卡中增加了压力角、螺旋角设置项,如图3-52所示。I压力角(a)]文本框用于定义啮合蜗轮的压力角:[ Screw Angle(螺旋角)(R)]文本框用于定义轮盘的螺旋角.
 
    (5)【齿条与小齿轮】选项:在【类型】下拉列表框中选择【齿条与小齿轮】选项,【齿轮副定义1对话框更新为图3-53所示。该对话框用于定义齿轮连接,需要对I Pinion ](小齿轮)、I Rack ](齿条)、[Properties] 3个选项卡进行设置。其设置方法与【一般】选项设置相似,只是在[Pinion](小齿轮)选项卡中减少T [Pitch Circle]选项组的设置;[ Properties ]选项卡中增加压力角、螺旋角设置项,如图3-54所示。【压力角(a)文本框用于定义啮合齿轮的压力角,在【Helix Angle (p) ]文本框中输入啮合齿条的螺旋角.
 
图3-51【蜗轮I选项对话框
图3-52【蜗轮l选项时的[属性I选项卡
图3-53   [齿条与小齿轮】选项对话框
图3-54【属性】【齿条与小齿轮】选项时的选项卡
下面以图3-55所示的两直齿圆柱齿轮连接为例,讲解[齿轮】工具的使用方法。
    (1)分析机构连接方式:该齿轮机构是将旋转运动方式改变成反向,所以两齿轮需要进行销连接。
    (2)选择功能区中的【文件】一【管理会话】一【选择工作目录】命令,系统弹出【选择工作目录】对话框,选择齿轮零部件所在的文件夹,单击【确定】按钮。
    (3)选择功能区中的【文件】一【新建】命令,系统弹出【新建】对话框。在对话框中选中【装配】单选按钮,在【名称】文本框中输入CL,取消【使用默认模板】复选框,单击【确定】按钮,系统弹出【新文件选项】对话框,选中【mmns asmee design】模板选项,单击[确定】按钮,进入装配工作界面。
    (4)选择功能区中的【模型】一【元件】一【组装】命令IV,系统弹出【打开】对话框,选择元件a l .prt,将其加载到当前工作台中.
    (5)选择连接类型为【用户定义】,然后在其后的约束下拉列表框中选择【固定】选项:或者单击【放置】下滑按钮,系统弹出【放置】下滑面板,在【约束类型】下拉列表框中选择【固定】选项。
    (6)单击【完成】按钮目,完成主体的固定,效果如图3-56所示.
    (7)选择功能区中的l模型1一【元件】一【组装]命令鹭,系统弹出[打开】对话框,选择元件b l .prt,将其加载到当前工作台中。
    (8)选择连接类型为【销】,单击【放置】下滑按钮,系统弹出【放置】下滑面板,如图3-57所示,在销连接下自动添加“轴对齐”“平移”“旋转轴”选项。
 
图3-56主体
图3-57【放置】下滑面板
    (9)选中【轴对齐】约束选项,在3D模型中选择元件al.prt上销轴的轴线和元件b l .prt的孔的轴线,如图3-58所示.
    (I0)选中【平移】选项.在3D模型中选择元件a I .prt和元件b l .prt的结合面.
    (11)当在【状况】文本框显示“完成连接定义”时,单击【完成】按钮目,完成销连接.
    (12)使用同样的方法再加载元件b l.prt并且与元件a I.prt建立销连接。
    (13)选择功能区中的I应用程序1一【机构l命育令,系统自动进入机构工作界面.
    (14)选择功能区中的I机构】一I连接】一[齿轮】命令勺,系统弹出【齿轮副定义】对话框.
    (15)单击【Gear l ]选项卡,单击【运动轴】选项组中的【选取】按钮AJ,系统弹出t选择】对话框,在3D模型中选择在装配平台中建立的销连接轴,在[选择1对话框中,单击【确定】按钮.
    (16)在【Pitch Circle]选项组中[直径l文本框中输入12.5mm.
    (17)单击【图标位置】选项组中的【选取】按钮‘虹,‘系统弹出【选择】对话框,在3D模型中选取一点,在[选择I对话框中,单击【确定1按钮,完成齿轮1的连接定义。对话框如图3-59所示。
图3-58轴对齐约束
图3-59齿轮副定义对话框


(18)单击IGear2 I选项卡,使用同样的方法连接齿轮2,完成齿轮副的连接。



 3.2.4传动带连接 
    【传动带1工具夕带是通过两带轮曲面与带平面重合连接的工具。带传动是由两个带轮和一根紧绕在两轮上的传动带组成,依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动。
    下面以图3-60所示传动带系统为例,讲解【传动带】工具的使用方法。
图3-60带传动系统
 
    (1)分析图中机构连接方式:该带传动系统是将旋转运动从输入轴传递到输出轴上,实现远距离传递,所以两带轮在装配中进行销连接。
    (2)选择功能区中的【文件】~【管理会话】一【选择工作目录】命令,系统弹出【选择工作目录】对话框,选择带轮零部件所在的文件夹,单击【确定】按钮。
    (3)选择功能区中的【文件】一【新建】命令,系统弹出【新建】对话框.在对话框中选中【装配I单选按钮,在【名称】文本框中输入DL,取消【使用默认模板】复选框,单击【确定】按钮,系统弹出【新文件选项】对话框,选中【mmns_asm design I模板选项,单击【确定】按钮,进入装配工作界面。
    (4)选择功能区中的C模型】一[元件】一[创建I命令吧。佗,系统弹出C创建元件】对话框,如图3-61所示。
    (5)选中【骨架模型】单选按钮,接受默认名称,单击【确定】按钮,系统弹出【创建选项】对话框,如图3-62所示。
图3-61【创建元件】对话框
 
图3-62【创建选项】对话框
(6)选中[创建特征】单选按钮,单击.【确定】按钮,进入带传动骨架的设计界面。
(7)单击t模型树I旁边的【设置】按钮TL.选择【树过滤器I命令,弹出【模型树项】对话框。勾选【显示】选项组的【特征】选项,单击【确定】按钮,关闭对话框。
(8)选择功能区中的【模型】~[基准】一【轴】命令/,系统弹出[基准轴I对话框。
(9)在工作区选择基准平面ASM_ RIGHT,按<Ctrl>键在工作区选择基准平面ASMee TOP.把该基准平面添加到基准轴参考列表框中,如图3-63所示。单击t确定I按钮,完成基准轴1的创建。
(10)选择功能区中的【模型】~【基准】一[轴I命令..’,系统弹出I基准轴I对话框。
(11)在工作区选择基准平面ASM一RONT,如图3-64所示.分别拖动图中两个绿色方块到基准平面ASM RIGHT和基准平面ASM TOP.
 
图3-63【基准轴1对话框
图3-64基准轴
    (12)此时,在创建的基准轴与参考平面之间出现数值.双击更改数值为0和100,单击基准轴对话框中的【确定】按钮,完成基准轴2的创建,如图3-65所示。
图3-65创建的墓准轴
    (13)选择功能区中的【视图】一【窗口】一【激活】命令功I激活当前工作模块,进入装配工作界面。
    (14)选择功能区中的[模型】y[元件】~C组装1命令g,系统弹出[打开1对话框,选择元件a2.prt,将其加载到当前工作台中。
    (15)选择连接类型为【销】,单击C放置】下滑按钮,系统弹出的[放置I下滑面板,在销连接下自动添加“轴对齐”“平移”“旋转轴”选项.
    (16)选中【轴对齐】约束选项,在3D模型中选择元件a2.prt孔的轴线和基准轴A_1,如图3-66所示。
    (17)选中【平移】连接选项,在3D模型中选择元件a2.prt的端面和基准平面ASM_ FRONT.如图3-67所示。
图3-66轴对齐约束
图3-67平移约束
    (18)当在【状况】文本框中显示“完成连接定义”时,单击【完成】按钮因,完成大带轮的销连接。
    (19)使用同样的销连接方式将元件b2.prt与基准轴Aee2进行轴对齐,元件b2.prt的端面和基准平面ASM FRONT偏移一4mm.
    (20)选择功能区中的【应用程序】一【机构】命令,系统自动进入机构工作界面。
    (21)选择功能区中的【机构】一【连接】一【带】命令夕带,’系统弹出【带】操控面板,如图3-68所示。
图3-68【带】操控面板

(22)按<Ctrl>键,在3D图中选择两带轮的曲面,如图3-69所示。
 
图3-69选择带轮的曲面
    (23)在【参考】下滑面板中单击【带平面】文本框,在3D图中选择小带轮的FRONT基准面。
    (24)单击【完成】按钮困,完成了带传动的设计,带传动连接添加到模型树和机构树中,如图3-70所示。
图3-70模型树和机构树


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