本系列教程是参加中国素质体育器人运动的基融必修课程。本书固绕一个移动服务机器人展开综合实践,主要内容包括服务机器人简介、10输入输出、AD输入、电机驱动、串口通信、2C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等。本书适用于参加中国素质体育机器人运动的所有教练员、栽判员和运动员,也适合机器人爱好者学习参考。
前 言
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”由北京大学、天津师范大学、河北工业大学、山西师范大学、临汾市第一实验中学的谢广明教授、范瑞峰、孔祥战、马俊峰、范保玉、王华、牛坚、何宸光等专家学者编著,哈尔滨工程大学出版社出版,北京神通文化俱乐部发行的《机器人概论》《机器人电子电路基础》《机器人编程基础》《机器人感知与应用》《机器人控制与应用》《机器人综合实践》等系列基础教材在全国范围内的发行,标志着中国机器人教育教学、人才培养、技术研发生产制造、产业升级步入创新科技、振兴经济的新时代。
科学技术是人类在与自然界共生共存的生活中所创造的特殊文化,是人类精神探索宇宙奥秘、发现并把握宇宙规律的精神产物和文化成果。科学技术可以继承也可以传播。
振兴经济首先要振兴科技,实现机器人技术作为战略高技术,教育必须先行,教育先行的基础条件必须具备规范的教程和教材。此次出版发行的《机器人概论》《机器人电子电路基础》《机器人编程基础》《机器人感知与应用》《机器人控制与应用》《机器人综合实践》等系列基础教材,对培养大批高素质专业人才和杰出科技人才具有基础性的推动作用、建设作用和指导作用,对发展机器人产业,培育新的战略性新兴产业具有很强的技术辐射性与带动性。
机器人技术与科学技术和科学教育有其特有的产生、活动、发展和传授规律。机器人教育教学要在中国生根、开花、结果,就必须不断对科学研究的目的进行深思,对科学的经验进行积累,对科学的规律进行把握,对科学的影响进行回顾,对科学的力量进行体会,对科学的文化进行积淀,对科学的体制进行改良,对科学的主体进行凸显,对科学的环境进行优化,对科学的精神进行弘扬。
世界上任何一个国家的传统文化,都不能百分之百地包含科学文化,因为科学不是从一个特定的国家产生和发展出来的,机器人技术与科学技术一样,是人类共同创造的特殊文化。哪个国家能够最大限度地吸纳科学文化,哪个国家就最有可能在科学技术领域中走到世界前列。
中国机器人发展必须吸纳世界先进的科学技术,理性反思,独立探索研究建立、建设科学技术的发展规律,把握杰出人オ与科学产出的发展规律。机器人技术与科学技术发展离不开支撑其发展的经济基础,机器人技术作为当今世界总技术的综合结晶,世界各国纷纷抢占这一技术的制高点,旨在推动本国的国防实力和国家竞争力。《机器人概论》《机器人电子电路基础》《机器人编程基础》《机器人感知与应用》《机器人控制与应用》《机器人综合实践》等系列基础教材的出版发行,有效促进各类人才的教育培养,把握、掌握关键技术、核心技术,积极促进中国机器人产业的健康发展、全面发展,对我国综合实力的提升具有十分重要的现实意义和深远的历史意义。
