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北京大学机器人学基础系列教材 [谢广明，范瑞峰，何宸光 编著]
内容简介
本系列教程是参加中国素质体育器人运动的基融必修课程。本书固绕一个移动服务机器人展开综合实践,主要内容包括服务机器人简介、10输入输出、AD输入、电机驱动、串口通信、2C通信、传感器综合实验、机器人交互综合、机器人运动综合以及机器人高级控制等。本书适用于参加中国素质体育机器人运动的所有教练员、栽判员和运动员,也适合机器人爱好者学习参考。
