机器人学 张铁
前言
机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一,它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科,代表了机电一体化的最高成就。
机器人从出现到现在的短短几十年中,已经广泛应用于国民经济的各个领域,在现代工业生产中,机器人已成为人类不可或缺的好帮手;在航空航天、海底探险中,机器人更是能完成人类所难以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生,有必要学习机器人学方面的知识
在我们从事机器人教学的过程中,深深感到缺少一本适合使用的教材。近年来,陆续有一些机器人学方面的书籍面世,但其中大部分的内容偏深或偏难过于专业,学生较难掌握;有的仅对机器人工程中某一个或几个方面进行论述,不够全面,均不适用于机械工程专业和自动化专业本科生的教学。有鉴于此我们选编了这本机器人学教材
本书介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。在编写过程中,我们参考并引用了大量有关机器人方面的论著、资料,限于篇幅,不能在文中一一列举,在此一并致歉,并致衷心的谢意
本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。作为研究生用书时,部分章节应适当加深。
书籍编号：50927（pdf格式手机可直接浏览）
