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solidworks教程资料:
第11章  基于事件的仿真
学习目标
 
11.1  机构基于事件的仿真
    本章将介绍机构基于事件的仿真.这其中结合了事件触发控制。
 
11.2  实例:分类装置
    图11-1中的分类装置用于将带孔黄色的盒子和实体棕色盒子分开。每类盒子
都应该被移至对应的容器中。基于事件的仿真将用于模拟这个机构的动作。
    问题描述
    将盒子划分至对应容器的机构包含6个零件。盒子的竖直运动源自重力。水平
运动为三个带伺服马达的推出机构。马达基于一系列传感器来驱动运动,这些传感
器用子监控盒子类型和它们在机构中的位置。
    模拟一个机构将每种盒子归类放置到各自的容器中。
分类装置
操作步骤
 
11.3  伺服马达
    在基于事件的仿真中.伺服马达是驱动机构的旋转和线性马达中的特征。然而,它们的运动并不
能在马达的FeatureManager中直接给定。它通过基子事件的仿真界面进行控制,而且由各种准则(例如,
系统中特定零件的接近)触发。
知识卡片
步骤4
 
11.4  传感器
   传感器可以用于触发或停止事件。在基于事件的仿真中可以用到三种不同类型的传感器:
  ·【干涉检查】传感器:用子检测碰撞。
  ·【接近】传感器:用于探测越过一条线的实体运动。
  ·【尺寸】传感器:用于探测零部件相对于-个位置的尺寸。
知识卡片
步骤6
传感器位置
定义传感器
提示
定义接触
 
11.5  任务
    基于事件的仿真需要一系列的任务,这些任务由传感器触发按顺序排列或同时进行。每一项任务
都通过一个触发事件及其相关的任务操作进行定义,进而控制或定义任务过程中的运动。
    (1)触友器  每项任务都会由一个触发条件触发。触发条件可能取决于传感器的状态,也可能基
于序列中某些其他任务的开始或结束。
    (2)任务操作在定义一个任务时可以指定下列操作:
      ·【终止】。终止一个零部件的运动。
      ·【马达】。打开或关闭任意马达,或根据所选面更改马达的恒定速度。
      ·【力】。应用或终止加载任何力,或根据所选面更改马达的恒定力。
      ·【配合】。对所选配合切换压缩状态。
    (3)时间线视图与基于事件的运动视图  为了定义任务,运动仿真中提供了【基于事件的运动视
图】,用户可以在MotionManager工具栏中单击对应的按钮。这个视图用于定义任务井设计系统的逻
辑线路.如图11-7所示。
    基于视图的时间线提供了传统的带时间帧的运动仿真视图.指示开始和结束时间.以及仿真部件
的动作。当基于事件的仿真计算完毕时,将产生事件的时间帧序列,而且这个序列也是仿真的重要结
果之一,如图11-8所示。
基于事件的运动视图
时间帧序列
知识卡片
步骤10
步骤13
步骤14
定义任务4
步骤17
步骤21
 
11.6  总结
    在这一章中,通过模拟分类机构的操作,介绍了基于事件的运动仿真。
    基于事件的仿真是任务由传感器触发的结果,在时间上可以是顺序进行的,也可以是同时进行的。
每个任务都由一个触发事件或相关的任务操作定义,它控制或定义任务期间的运动。触发条件可能取
决于传感器的状态.或在任务序列中其他任务的开始或结束。任务操作可以应用到马达、力、配合,
或者可以完全停止一个移动零件的运动。还介绍并使用了待定类型的马达——伺服马达。
    在这一章中还介绍了【基于事件的运动视图】,在这个视图中可以定义任务及其相关操作、序列和
逻辑、仿真的结果、动画、持续时间和整个操作的时间序列等。得到的结果可以用于修改系统参数(如
驱动器的运动学参数)来进行优化。

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